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国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备”的专利，公开号CN 120742877 A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自适应巡航模型的训练方法、自适应巡航控制方法及设备，方法包括：获取目标车辆的预定义驾驶周期数据；利用预定义驾驶周期数据训练自适应巡航模型，自适应巡航模型包括动作网络和评价网络，动作网络基于当前时刻前车的状态数据和目标车辆的状态数据输出目标车辆下一时刻的加速度控制策略，评价网络基于多目标奖励函数评估加速度控制策略的奖励值；在训练过程中，基于奖励值优化多目标奖励函数中多个子奖励的权重，直至自适应巡航模型输出的加速度控制策略满足预设要求停止训练，得到训练完成的自适应巡航模型，利用训练完成的自适应巡航模型控制目标车辆的自适应巡航，子奖励为加速度控制策略的优化目标。
天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了30家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可384个。
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